Lumen Fidei è la prima storica enciclica scritta da due papi tuttora viventi, Benedetto XVI e Francesco.
L'enciclica completa, di fatto, la serie delle tre del Papa Emerito dedicate a fede, speranza e carità.
Francesco stesso aveva detto: "Adesso deve uscire un'enciclica, a quattro mani dicono. Papa Benedetto me l'ha consegnata, è un documento forte, anche io dirò lì che ho ricevuto questo grande lavoro: l'ha fatto lui e io l'ho portato avanti".